这篇教程的前提是已经掌握了如何在PA中创建NavMesh,如果你还不会,请参考官方的教程
http://www.anarchy.cn/portal.php?mod=view&aid=15

首先创建我们的Hero, 寻路的主角
我选择在代码中创建的方式,而创建坐标是在PA中创建一个 名为 Spawn的模型,给它一个 key 比如 9527 . 然后我们在 Vision中通过key 找到它

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 VisBaseEntity_cl * pPlayerSpawn = Vision::Game.SearchEntity("9527");
     if(NULL != pPlayerSpawn){
         Vision::Message.Add(1, "Try To CreatePlayer");
         hkvVec3 pos = pPlayerSpawn->GetPosition();
         hkvVec3 rot = pPlayerSpawn->GetOrientation();
         m_playerEntity = SpawnPlayer("Models/Eddy Export/Eddy.MODEL",pos, rot);
         //把出生点隐藏掉
         pPlayerSpawn->SetVisibleBitmask(0);
     }

SpawnPlayer 函数的内如

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    VisBaseEntity_cl * tmp = Vision::Game.CreateEntity("VisBaseEntity_cl", position, prefabName);
    if(NULL != tmp){
        tmp->SetOrientation(orientation);
        m_vPos = tmp->GetPosition();
        m_vRot = tmp->GetOrientation();
    }
    return tmp;

有了Hero后,就可以开始创建寻路AI了。
这里有见基础的组件来做

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    m_aiSteering = new vHavokAiSteering();
    m_aiSteering->SetRadius(40);
    m_aiSteering->SetDesiredSpeed(400);
    m_aiSteering->SetEntityPivotHeight(0);
    m_aiSteering->SetSensorSize(500);
    m_aiSteering->SetTurnRadius(40);
    m_aiSteering->SetKinematicConstraint(vHavokAiSteering::CONSTRAINT_LINEAR_AND_ANGULAR);
    m_aiSteering->SetMaximalAngularVelocity(4);
    m_aiSteering->SetMaximalAcceleration(2000);
    m_aiSteering->SetMaximalDeceleration(3000);

    m_playerEntity->AddComponent(m_aiSteering);

接下来要做的事情显而易见,就是点击屏幕,然后算出投影到NavMesh上的坐标,然后寻路过去呗
对于lua 来说有个 Sceene:PickPoint. cpp 也有可惜没有 export dll 没事,我们抄写出来就行

like this

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hkvVec3 * MyGameManager::PickPoint( float x, float y, float fMaxDist )
{
    hkvVec3 *result = NULL;

    hkvVec3 traceStart = Vision::Camera.GetCurrentCameraPosition();
    hkvVec3 traceDir;
    Vision::Contexts.GetCurrentContext()->GetTraceDirFromScreenPos(x, y, traceDir, fMaxDist);
    hkvVec3 traceEnd = traceStart + traceDir;

    hkVector4 s;
    vHavokConversionUtils::VisVecToPhysVecWorld(traceStart, s);
    hkVector4 e;
    vHavokConversionUtils::VisVecToPhysVecWorld(traceEnd, e);

    hkaiNavMeshQueryMediator::RaycastInput rcInput;
    rcInput.m_from = s;
    rcInput.m_to = e;

    hkaiNavMeshQueryMediator::HitDetails hitInfo;

    const hkaiNavMeshQueryMediator* mediator = vHavokAiModule::GetInstance()->GetAiWorld()->getDynamicQueryMediator();
    hkBool didHit = mediator->castRay( rcInput, hitInfo );

    if (didHit)
    {
        hkVector4 hitPoint;
        hitPoint.setInterpolate4( s, e, hitInfo.m_hitFraction);

        result = new hkvVec3(0);
        vHavokConversionUtils::PhysVecToVisVecWorld(hitPoint, *result);
    }

    return result;
}

最后的最后,在Run函数中检测鼠标是否按下,然后做这样的事情

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if(bOnMouseClick){
                    hkvVec3 * goal = PickPoint(posX, posY);
                    if(goal){
                        m_aiSteering->RequestPathTo(*goal);
                    }else{
                        m_aiSteering->CancelPath();
                    }
                }

这个时候如果你想说,我看不到鼠标咋办? 很好办,自己画一个

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void MyGameManager::DrawCursor(float posX, float posY)
{
    Vision::Game.DrawSingleLine2D(posX,posY,posX + 10, posY + 5, V_RGBA_GREEN);
    Vision::Game.DrawSingleLine2D(posX,posY,posX + 5, posY + 10, V_RGBA_GREEN);
    Vision::Game.DrawSingleLine2D(posX + 10,posY + 5,posX + 5, posY + 10, V_RGBA_GREEN);

    Vision::Message.Print(1,200,500,"Mouse Pos X %f Y %f", posX, posY);
}

最后如果你又问,我的Hero在寻路的时候不会转向怎么办,也好办,写个Hkt 或者,用代码来动态算
在 Run 函数中加入如下

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                if(m_aiSteering->HasPath()){
                    hkvVec3 lastPos = m_vPos;
                    hkvVec3 nowPos = m_playerEntity->GetPosition();
                    float dx = lastPos.x - nowPos.x;
                    float dy = lastPos.y - nowPos.y;
                    float degree = hkvMath::atan2Deg(dy,dx) - 90;
                    m_vRot = hkvVec3(degree,0,0);
                    m_eState = ROLE_RUN;
                }
                                m_playerEntity->SetOrientation(m_vRot);

如果你问我Hkt 怎么做转向? 改日再说吧,我要睡觉啦。

最近开始深入开发C++ 的 Havok Vision, 遇到许多许多的坑,整个互联网上居然都没有前人列出来,于是我决定把遇到的坑都填上,造福你们这些看到本文章的有缘人

1.从project anarchy生成项目的时候,如果要使用ScaleForm ,请务必勾选 Enable ScaleForm Support
2.如果运行demo, 遇到无法加载 vHavokAI.Plugin 或者 vHavokBehavior.Plugin 那是因为模板文件没有把这个文件拷贝的项目的运行目录下,需要到你 vForge.exe 运行目录下找到这2个文件,然后拷贝到你项目的生成目录下
3.一旦使用了 vHavokAI 相关API 就会报错,找不到函数实现的错误, 比如使用的 vHavokAIModule 等模块, 那么需要编译一下它的依赖lib. 这个项目在类似这样的目录下 HavokVisionSDKWorkspaceWin32_VS2012_win7_DX9HavokVision_Editor_Win32_VS2012_win7_DX9.sln 找到你项目依赖的lib平台 dx9,dx11 x32 x64 等,把它们生成一下
4.如果做完第3点后,仍然报错,在使用AI相关的项目上做如下设置 项目->属性->C/C++->预处理器->预处理器定义 加上一个宏 VHAVOKAIMODULE_IMPORTS 即可 Behavior有问题的话,同理

etc…

话说Havok 自从 project anarchy 出来后,就没看到任何教程=。=, 社区也几乎没人。
切官网文档都是Lua的。 我写个C++的Demo 真是困难耶. 不过慢慢找到诀窍了。

by the way
百度BCS 貌似图标全部失效了, 之前的Flash档Demo貌似加密无法解析了, 空间貌似访问的速度好慢。。。 时候全部换掉了 =。=

然后上个截图 < 西游记之大圣归来>
monkeyking

看完表示很值票价,同时期评分最高有木有,大家快去看。

好,进入正题~
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最近准备对接广告SDK, 网路上搜索全是有米SDK的,fuck~ 有些还是几年前的版本
于是我决定作死,使用最新的 Android Studio 1.2.2 来打包Jar. 对接有米SDK, Unity3D 使用 5.1.2 版本,顺便试下调用Android 函数.

打开创建一个Project
create_project

这里注意下下面的包名 dreamfairy.com.adtest 之后要在Unity中填,要一模一样
点击Next

select_devices

什么都不用改,直接Next

add_activity

这里选择 Blank Activity 后点击 Finish 等 项目初始化后,开始正式工作
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距离上次技术相关的博文有半年了吧。。。这次回来了,会坚持下去。
说到反射纹理,本质上就是创建一个 CubeMap 立方体贴图, 把需要被反射的目标渲染的6个纹理上, 然后反射的物体根据自身的法线方向在对应的6个面上进行采样。
一步一步来

首先创建一个CubeMap纹理
在project面板上右键->Create->Legacy->CubeMap
然后在Inspector面板上将前后左右上下的纹理添加进去 like this..
cubemaptex
创建好后,不如把它作为天空盒吧,这样到时候反射物体可以直接反射周围的天空的说,说干就干。。
首选创建一个材质,设置材质的Shader为skybox->Cubemap,然后把刚才创建的纹理赋予它 like this
cubemapmat
打开菜单 Window->Lighting 将创建的材质放入 SkyBox槽位,我们就能看见天空啦
skyboxview

之后我们需要编写一个Shader来对天空盒的cubemap 进行采样,就是反射啦

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Shader "Custom/CubeMap" {
    Properties {
        _Cube("Reflection Map", Cube) = "" {}
    }
    SubShader {
        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma  vertex vert
            #pragma  fragment frag

            #include "UnityCG.cginc"

            uniform samplerCUBE _Cube;

            struct vertexInput
            {
                float4 vertex : POSITION;
                float3 normal : NORMAL;
            };

            struct vertexOutput
            {
                float4 pos : SV_POSITION;
                float3 normalDir : TEXCOORD0;
                float3 viewDir : TEXCOORD1;
            };

            vertexOutput vert(vertexInput input)
            {
                vertexOutput output;
               
                float4x4 modelMatrix = _Object2World;
                float4x4 modelMatrixInverse = _World2Object;

                //计算视野方向,世界空间顶点与世界空间内相机位置相减
                output.viewDir = mul(modelMatrix, input.vertex).xyz - _WorldSpaceCameraPos;
                //将法线从模型空间也统一转换到世界空间
                output.normalDir = normalize(mul(float4(input.normal, 0.0), modelMatrixInverse).xyz);
                output.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, input.vertex);
                return output;
            }

            float4 frag(vertexOutput input) :COLOR
            {
                //计算视线方向与法线法线方向的反射向量
                float3 reflectDir = reflect(input.viewDir, input.normalDir);
                //texCUBE是CubeMap采样,tex2D是2D纹理采样
                return texCUBE(_Cube, reflectDir);
            }

            ENDCG
        }
    }
    FallBack "Diffuse"
}

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之前一直在用 cocos2dx 的 cocosStudio 自带的骨骼动画
但是为了由于Spine支持网格动画,于是手头的项目都转到支持Spine的骨骼的说。

最近想做一个动画倒播的功能,在之前的 cocosStudio 中,可以通过 API, gotoAndStop(frame) 来实现倒播
到了 Spine 里,貌似就没有这个功能啦

嘛~研究了一下,貌似改起来难度不高。。 自己的本本没装各种编程软件。。。(游戏本嘛) 只有Flash Profession CC, 于是就拿 AS3版本来改改先啦。

话说Spine也是蛮搞的,C++ 版本要合并 Spine C 和 Spine cocos2dx. 而 Flash版本要合并 Spine flash 和 Spine Starling. 而且还没有完整API,丰富的范例(就2个。。还没体现所有功能)

就拿AS3的版本举例好了,最后说下C++中对应的关系就行了
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很久没有发全技术文章了。。。
今天折腾了几个小时,终于编译成功一个复杂的cocos2d-x-2.x 项目了。。其中遇到的坑数都数不过来。

1.资源目录中不能包含中文路径,否则打包失败

2.XML配置表中不能包含全角符号,否则加载失败

3.在部分低端手机上,SpriteSheet 的大小达不到 2048 * 2048 会导致闪退

由于项目使用了rapidxml, 而 rapidxml 又调用了 Boost 所以这里要编译boost的相关库
boost_system 和 boost_iostreams

Boost相关问题

4.Boost的HPP文件,不需要加入 Android.mk 中,这是一个类似于.h文件一样的东西,不需要填

5.Boost的库需要用NDK打包成库
1)下载最新的Boost 1.55 http://iweb.dl.sourceforge.net/project/boost/boost/1.55.0/boost_1_55_0.zip
2)使用cygwin 编译 bootstrap.sh 生成 b2.exe, bjam.exe
3)修改 /tools/build/v2/user-config.jam 内容如下

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终于把闪之轨迹通关了~

话说闪轨的梗真的好多。

比如校舍第七层的最终BOSS场景,就是Fate Stay Night 中 Archer的无限剑制呀

kiseiki1

最终BOSS的高达战,又满满的 异度装甲 的即视感。。。十几年前的游戏了。。

闪轨

kiseiki2

异度装甲

最后的最后,今天想把 CCSpriteWithFilter 放到手机上测试的时候,发现不设置滤镜的话,默认根本不显示。。 然后是 GodRay滤镜会直接把程序弄崩溃了。。

GodRay的问题我在PC上测试本来是木有问题的,看来手机上的OpenglES 更加严格的说。。。 抱歉之前一直都没有真机测试的说了。

在实际过程中发现
手机上的OpenglES 是强类型的, 不同类型运算比如int / float 会崩溃。
uniform 设置初始值会崩溃
给float 赋值时末尾带f会崩溃
等等。。。
看来以后要多注意这方面的差别了。

好了,今天给修复了。
https://github.com/dreamfairy/cocos2dx-2.x-filters/
GodRay 在我的小霸王手机上测试大概20帧的样子,实际上可以通过修改采样数来提高帧数的说

真机截屏,华为荣耀3(前几天差点给摔碎了 :p )
godrayhw

GodRay APK (小米手机勿下,会闪退)
http://pan.baidu.com/s/1CPmuq